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      工業機器人為什么要用到行星減速機

      發布時間:2021-08-24 10:25:50 瀏覽:

      工業機器人為什么要用到行星減速機,需要怎么樣子才能夠正常的運行減速機呢。下面由吉創的小軍陳述下我們公司發生的案例處理吧!

      1、工業機器人專用伺服行星減速機,工業機器人的關節需要支撐后端機構因重力作用而產生的扭矩。

      2、工業機器人的關節轉速較低。機器人的關節角速度很低,可電機在極低的速度下不能平穩轉動,難以控制,需要一臺機械裝置讓電機在較合理的轉速下運動,保證運動的平滑。
       
      3、 為了保證工業機器人在生產過程中能可靠地完成工序,保證加工質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要提出了較高的要求。
       
      要解決上述工業機器人行星減速機問題,必須從提升轉矩、保證電機轉速、控制精度和閉環精度等方面入手,而行星減速機能夠輕松解決這些問題,它能夠使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

      工業機器人行星減速機
      關鍵字:工業機器人行星減速機,步進行星減速機廠

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